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STM32单片机控制激光雷达，激光雷达是目前比赛赛事中常见的传感器，更是无人车的必备.rar
本文提出了一种基于小波和DFB-PCA 的人脸识别算法。将识别图像先用小波变换对其分解后，再对低频子带进行DFB-PCA 识别。实验结果表明，该方法有利于减少光照、姿势和表情等因素的影响，降低噪声和图
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和...
通过对速率方程的数值求解,得到二极管泵浦调Q固体激光器的性能参数,即由激光器的结构参数和泵浦参数,求解出激光器的输出参数。然后将其求解得到的输出与设计要求的激光器输出进行比较,由此对输入的结构参数和泵浦参数进行反复调整,直至最终输出参数满足...
假设环形激光器的工作寿命分布规律,在大电流应力下仍符合威布尔分布。采用恒定应力加速寿命试验方法,在最短的试验时间得到一批寿命试验数据,并利用拟最优线性无偏估计方法对数据进行处理,得到环形激光器的寿命参数。
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析，认为提高时间间隔测量计数器频 率，采用快速电路，缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度，而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上，基于1．2 ns超窄脉...
本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号，使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉，记录一定时间内的脉冲总个数，然后计算出电机的速度，最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过...