随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangyi39
主要是在FPGA平台上实现数字信号处理的各种基本模块,像滤波器等等
上传时间: 2013-07-03
上传用户:plsee
在V29的版本上升级。发布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 欢迎使用免费软件《串口猎人》V31 ! -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1:本软件如有新版本,将发布到我的博客《匠人的百宝箱》,欢迎光临! 友情提醒2:点击右侧【清除】按钮,可清除本帮助信息。清除后如想再次查阅,请重启软件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口猎人》功能简介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16个COM口、自动/手动搜索串口、串口参数的设置和查看。 2、支持查看或修改串口控制线(DTR、RTS、DCD等等)的状态。 3、支持基本的收、发、查看、保存、载入、清除等功能。 4、两种收发格式:HEX码/字符串,支持中文字符串。(英文=ASCII码,中文=ANSI(GBK)码)。 5、大容量的收码区,为了加快显示速度会把超过10K的数据自动隐藏(可以点击【全显】钮查看)。 6、收码区的显示方式可以灵活设置:原始接收数据、按帧换行、通道数据、发送数据。 7、可以为收到的数据标注时间和来源。 8、可以自动比对发码区和收码区的数据是否一致(用于自发自收测试模式)。 9、收码区的内容,可以点击【转发】钮转到发码区。 10、可以在每次发码之前自动清除收码区。 二、高级发码功能 1、自动发列表功能:支持多组(最多16组)数据的轮流发送。 2、自动发文件功能:支持文件逐行发送。 3、轮发规则可以灵活设置,比如可以定时发,也可以收到应答后立即发。 4、轮发的间隔、无应答重发次数和循环次数均可灵活设置。 5、灵活的帧格式设置。支持自动添加帧头、帧尾、帧长、校验、回车换行符。 6、帧头、帧尾、帧长、校验,是否要参与校验或计入帧长,皆可灵活设置。 7、支持3种校验方式:SC(累加和校验)、LRC(纵向冗余校验)、BBC(异或和校验)。 8、校验码和帧长的长度,可以选择单/双字节。 三、高级收码功能 1、支持按帧接收数据。 2、能自动进行帧结束判定(方式非常灵活,可以按帧头、帧尾、帧长或时间)。 3、即时显示最新一帧内容。 4、拥有八个独立接收通道,可以自动从指定帧中指定位置收取有效数据。 5、每个通道的数据,可以独自显示、保存、清除。也可以送到收码区去显示。 6、可以设置通道收取数据的首地址、字节长度(单字节或多字节)、码制(HEX/BCD)、符号位形式。 7、示波器功能,可把收取的数据用波形方式显示。示波器的通道数、倍率、偏移、周期、颜色和线宽等可调。 8、码表功能,可把收取的数据用码表方式显示。(可以设置码表的最大/最小值和报警值)。 9、柱状图功能,可把收取的数据用柱状图方式显示。(也可以设置最大/最小值和报警值)。 10、可以把实施绘制的图形保存为图片。 四、其它贴心设计 1、用户的设置内容,可以保存/载入或恢复默认值。可以选择启动时载入默认值还是上次设置值。 2、可以通过提示区和状态指示了解软件当前工作状态。 3、当鼠标停留在按钮、文本框或其它控件上,会获得必要的提示。 4、右下角的图钉按钮,可以把窗口钉在最前面,避免被其它窗口覆盖。 5、附送串口电路、协议、码表等参考资料。 6、在【版权信息】标签页有匠人的联系方式,欢迎交流。
上传时间: 2013-07-28
上传用户:lili1990
滤波器是一种二端口网络。它具有选择频率的特性,即可以让某些频率顺利通过,而对其它频率则加以阻拦,目前由于在雷达、微波、通讯等部门,多频率工作越来越普遍,对分隔频率的要求也相应提高;所以需用大量的滤波器。再则,微波固体器件的应用对滤波器的发展也有推动作用,像参数放大器、微波固体倍频器、微波固体混频器等一类器件都是多频率工作的,都需用相应的滤波器。更何况,随着集成电路的迅速发展,近几年来,电子电路的构成完全改变了,电子设备日趋小型化。原来为处理模拟信号所不可缺少的LC型滤波器,在低频部分,将逐渐为有源滤波器和陶瓷滤波器所替代。在高频部分也出现了许多新型的滤波器,例如:螺旋振子滤波器、微带滤波器、交指型滤波器等等。虽然它们的设计方法各有自己的特殊之点,但是这些设计方法仍是以低频“综合法滤波器设计”为基础,再从中演变而成,我们要讲的波导滤波器就是一例。
标签: 滤波器设计
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eclipse
有了这单片机代码生成器,可以很方便的生成,单片机常用的串口,定时器,波特率发生器,中断等等程序框架!不再需要再去查资料,大大缩短了开发时间!
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Amos
实用电路详解。从原器件到电路分析,包括了测量电路,显示电路,保护电路等等。
标签: 电路实例
上传时间: 2013-05-25
上传用户:gaojiao1999
EAGLE是一款多媒体处理器。EAGLE集成了带有DSP特性的32位EISC CPU处理器、H.264解码器、JPEG解码器、2D图像引擎、声音混音器、具有OSD功能的CRT控制器、视频编码器、视频解码接口模块、USB主/从和通用I/O外设接口。视频芯片和声音芯片的集成使得基于EAGLE的系统开发成本、时间、复杂度都大大缩减,系统的开发仅仅需要增加存储器和I/O设备例如LCD panel,flash等等就可完成,帮助系统设计师降低设计难度和减少设计时间。
上传时间: 2013-06-27
上传用户:星仔
这是一个c51单片机编程的实验指导,其中有关于流水灯、键盘等等的实验,还有keil软件的使用配置等等
上传时间: 2013-07-23
上传用户:wab1981
"'龍門'智能中医处方平台"是由龍門中医软件工作室开发的免费软件,1.0版包括如下功能:a生成、管理中医处方.b根据《药典》对用药剂量、配伍禁忌进行检查c调用方剂一千四百余首;根据病名查看中医内、妇、儿、外科教科书281种疾病的常见分型及治疗方法.d支持用户录入自拟方及自己的证治经验;等等。注意:运行此软件需要先下载安装access runtime 2007,这是微软提供的一款免费软件。详情请看:http://zhan.renren.com/longmensoft
上传时间: 2013-08-01
上传用户:谁偷了我的麦兜
Image2Lcd 是一款工具软件,它能使你把各种来源的图片转换成特定的数据格式以用来匹配单片机系统所需要的显示数据格式。Image2Lcd支持的输入图像格式包括: BMP, WBMP, JPG, GIF, WMF, EMF, ICO, 等等。Image2Lcd的输出数据类型包括定制的二进制类型、C语言数组类型和标准的BMP格式、WBMP格式。Image2Lcd能可视调节输入图象的数据扫描方式、灰度(颜色数)、图像数据排列方式、亮度、对比度、等等。对于包含了图像头数据保存的图像数据文件,Image2Lcd能重新打开作为输入图像。
上传时间: 2013-08-06
上传用户:amandacool