混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系...
Control+Toolbox技术资料
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一种基于HVS 的模糊控制图像水印算法Based on the HVS watermark image of fuzzy control algorithm
本文通过对图像特点的分析，并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊性，利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能，提 出了一种对水印强度进行智能控制的...
使用电源控制功能DS1501/DS1511实时时钟-Using the Power-Control Functions of the DS1501/DS1511 Real-Time Clock
Abstract: This application note describes how to use the kick-start and wake-up functions of the DS1...
余热电站集散型控制系统应用The application of distributed control system about the electric station using remain h
本文介绍了余热电站集散型控制系统的构成和设计要点。该系统由监控层和过程控制层并配以少量现场仪表和控制设备构成，可实现对两台锅炉和一台汽轮机——发电机组及其辅助设备的自动控制和集中...
基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a helicopter optimal control system based on LQR
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设...
基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；...
Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议
Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议...
基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor
基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor...
基于遗传算法的交流伺服系统模糊控制One Fuzzy Control of AC Servo System Based on GA
针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题...
自动化控制系统在节水灌溉中的应用The application of the automation control systemin water saving Irrigation（WSI）
介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词：节水灌溉；自动化；控制系统...