基于STM32单片机的自动网球送球车设计
针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练...
针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练...
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方...
本文设计了基于单片机的车辆智能识别系统,采用CC2530为核心处理器,无线射频RC522模块进行车辆信息采集,OLED进行数据显示。当车辆识别卡进入读卡区时,感应读卡器收集到IC卡信号后,会传送给单片机进行处理,然后由单片机传输给OLED液晶屏,显示出这个车辆的车牌信息,包括IC卡的ID号码以及车主...
为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明:该太阳...
针对当前人们对室内空气质量监测的需求,设计并实现了一种数据采集系统。采用STM32单片机为控制核心,利用DHT11数字温湿度传感器和光学尘埃传感器实现对环境的温度、湿度、粉尘浓度(PM2.5)等数据进行采集,并通过串行口与上位机进行通信,从而使上位机实时得到监测数据,用户可以在上位机上对采集的数据进...