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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除...

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精简CPU设计,需要的可以下来看看,是VERILOG语言写的...

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本源码实现了8为cpu,开发语言为vhdl,里面有详细的文档和vhdl工程源码...

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