CFile扩展

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利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

2015-12-14 66 CFile扩展

外围IO口扩展程序集合，包含IO口扩展芯片8155，8255，8243等多种扩展芯片的程序，全部采用C语言编写。贡献出来给大家参考！

2016-02-27 57 CFile扩展

手动扩展外部中断INT0、INT1，当INT0 产生中断时，使LED8 亮、灭闪烁4 次；当INT1 产生中断时，使LED 由右向左轮流显示，一次亮两个，循环 4 次。先按 KK1－，观察实验现象，然后按 KK2－，观察实验现象。 硬件...

2013-12-14 122 CFile扩展