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某型无人机导航_飞控系统设计与仿真
·摘要: 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...
2023-05-02
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基于FPGA的嵌入式导航雷达显示系统.rar
雷达即无线电探测和测距。雷达装在船上用于航行避让、船舶定位和引航的称为船用导航雷达。船用导航雷达是测定本船位置和预防冲撞事故所不可缺少的系统。它能够准确捕获其它船只、陆地、航线标志等物标信息,并将其显示在显示屏上。 本文围绕船用导航雷达展开...
2023-10-03
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基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
2024-04-25
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基于GPS的汽车导航系统的设计与实现
设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS定位系统主要采用技术非常成熟的GPS模块进行与单片机的接口通信完成,使用更方便,定位也更准确。所设计的电
2024-05-20
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基于ARM和Linux的导航终端的设计与实现
本文首先提出了课题的意义。然后对导航终端的设计进行了概述,分析了导航终端实现所需要的主要技术,研究了嵌入式系统的基本组成以及ARM9嵌入式系统的开发环境及开发方法。之后本文给出了总体设计,研究了系统软硬件平台的搭建。最后详尽地给出了导航终端...
2023-12-16
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