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分布式系统开关量输入模块
MDDI/MDAI系列16路隔离开关量输入模块是一种通用型开关量数据采集模块，内嵌高性能ARM处理器，针对工业自动化控制场景而设计，采用电源、测量、通信互相隔离等技术，开关量检测输入端采用ESD、过压、过流保护等设计，具有性能稳定、抗干扰性...
2023-02-12
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离子源分布式控制系统设计
将NI 公司的可编程自动化控制器(PAC) Compact FieldPoint 应用于离子源系统控制中，可充分发其易于使用、可扩展性强、可重用度高以及具有实时的运载软件的平台，结合稳定的I/O 模块
2024-03-16
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分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
2024-05-01
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可防黄分布式入侵检测系统
本文提出了一种可以有效防黄，快速检测的，基于内网的分布式入侵检测模型的设计与实现。主要包括探针模块，控制台模块，非对称对比模块，防黄模块四大部分。它不仅能检测到对于局域网内的攻击与诈骗，还可以经过非对
2023-12-01
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空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
2023-12-27
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逆变型分布式电源微网并网
为研究逆变型分布式电源微网并网运行的小信号稳定性, 建立了完整的并网运行微网小信号动态模型, 主要包括2 个子模型: 网络及负荷小信号动态子模型和功率( 或电压) 、电流双环控制 逆变器小信号动态子模型
2024-12-09
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