CD抓轨
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液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
2023-11-11
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臂- 手系统主动抓取策略及仿真
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,
2024-03-04
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导轨式直流电压隔离变送器
该产品采用先进的隔离技术，能够对直流电压信号进行隔离检/监测，产品体积小，功耗低，精度高。输入、输出和辅助电源之间可以承受2500VDC 隔离耐压，可以灵活应用。广泛用于电力、化工、石油、工业和自动控制等领域。
2013-10-12
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喷涂机器人轨迹规划的研究
循序渐进讲解喷涂机器人轨迹规划的实现方法，重点分析抛物线逼近算法在直线与圆弧路径中的应用。通过仿真验证该算法能生成连续平滑的运动轨迹，提升工业场景下的操作稳定性与效率。
2026-02-23
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