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电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
航空发动机是一个结构复杂、非线性强的多变量控制对象。控制系统的高可靠性是最重要的技术指标之一。而容错控制为提高系统的可靠性、可维护性和有效性开辟了一条新途径。文中介绍了基于航空发动机容错控制的
Motorola嵌入式处理器应用设计大赛作品，本文介绍了一种通用的交流电机驱动控制实验平台。该平台基于数字信号处理器DSP56F805，以模块化和开放式的系统结构，设计出一个高度可用和性能先进的实验平台，可以进行多种电机控制及电力电子技术的...
施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
· 摘要： 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...
·摘 要:本文介绍了VXI总线C尺寸电机控制驱动模块设计方法.该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括VXI总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控CPU的选择以及控制算法的实现等关键问...
本文结合市场上最常见的两种充电器--恒流充电器和自动充电器,利用AT89C2051制作了一种恒流自动充电器.这种充电器既有恒流充电器的简单结构;又有自动充电器的快速和安全.该充电器采用恒流充电,充电电流分大小两档,可以自由选择,并有电压检测...