CANopen总线的原理以及实现
CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面:1....
CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面:1....
CANopen协议之CAN总线简介 ...
项目驱动CAN-bus现场总线基础教程--6.5 CANopen主站设备的实现...
项目驱动CAN-bus现场总线基础教程--6.2 CANopen主站设备及其应用...
论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义,描述了CANopen 的网 络模型,分析CAN 总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次 重点分析CANopen 协议的模型结构及其设计过程,简要介绍了CANopen 协议的设 备模型、对象字典以及 CANopen 设备的...