CANopen 协议介绍
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CAnopen技术资料
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CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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全套CANopen资料，英文原版，对开发汽车级和工业级的CANopen通讯编程，非常有用。 我们的CAN高层协议就是参照这个资料作出来的。...
CANopen源代码
CANopen源代码，对学习CANopen协议有很大的帮助，我的毕业设计就是在这份源代码的帮助下完成的，里面有两个应用例子，一个是Linux下的主从节点，另外一个是HC2上的例子（没有操作系统的支持）。...
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CNAopen的应用程序移植经验，移植流程图，各步骤要点和注意事项。...
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