📚 CAnopen技术资料

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CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

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全套CANopen资料,英文原版,对开发汽车级和工业级的CANopen通讯编程,非常有用。 我们的CAN高层协议就是参照这个资料作出来的。...

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CANopen源代码,对学习CANopen协议有很大的帮助,我的毕业设计就是在这份源代码的帮助下完成的,里面有两个应用例子,一个是Linux下的主从节点,另外一个是HC2上的例子(没有操作系统的支持)。...

👤 zl5712176 ⬇️ 68 次下载

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