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CanFestival是一款开源的CANopen协议栈，专为嵌入式系统设计，支持多种硬件平台。它提供了丰富的功能集，包括PDO、SDO通讯服务以及NMT主从站管理等，适用于工业自动化、机器人控制及汽车电子等领域。通过学习CanFestival，工程师能够快速掌握CANopen网络开发技巧，提升项目实施效率。访问本页面获取官方文档与示例代码，立即开始您的CANopen之旅！

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