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CANFestival是一个开源的CANopen协议栈，专为嵌入式系统设计，支持多种微控制器平台。它提供了丰富的功能集，包括PDO、SDO通信服务及NMT主从站管理等，非常适合工业自动化、机器人控制等领域应用。通过学习和使用CANFestival，工程师可以快速掌握CANopen网络开发技巧，提升项目实施效率。我们提供3个精选资源，帮助您深入了解并实践这一强大技术。

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