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CanFestival是一个开源的CANopen协议栈，专为嵌入式系统设计，支持多种微控制器平台。它提供了丰富的功能集，包括PDO、SDO通信服务以及NMT主从站管理等，非常适合工业自动化、机器人控制及汽车电子等领域应用。通过学习CanFestival，工程师们不仅能够深入了解CANopen网络的工作原理，还能快速开发出符合标准的设备节点。加入我们，探索更多关于CanFestival的技术文...

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