CANopen
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
共 193 份资源
CANopen 全部资料 193 份
PDF文档
CANopen协议分析与实现
作为一种真正开放的CAN 总线高层协议，CANopen 协议允许不同的CAN 设备以标准化的方式进行通讯，使得CAN 设备具有互操作性。随着CANopen 协议的日益完善，它已经广泛应用于多个行业。本...
PDF文档
CANopen主节点的设计方案
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外，还需具备NMTMaster的功能，即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案：方案1：在CANopen-Chip...