CANopen
CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。
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CANopen轻松入门
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FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站
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