CANopen的DS301的原版技术手册 v4.02 ,带书签
CANopen的DS301的原版英文手册(version 4.02),最好对比中文版阅读,尤其是有关PDO和SDO的部分,最好阅读英文版,好多东西翻译的并不准确,阅读原版能帮助你更好的理解CANope...
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