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CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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全套CANopen资料，英文原版，对开发汽车级和工业级的CANopen通讯编程，非常有用。 我们的CAN高层协议就是参照这个资料作出来的。...

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