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CAN in Automation - CANopen - Introduction
CANOPEN 源代码
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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CAN in Automation (CiA) - CANopen protocol - Special function objects
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/***************************************************************************** * * Microchip CANopen Stack (Main Entry) * …
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/***************************************************************************** * * Microchip CANopen Stack (Device Info) * …
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