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起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计
· 摘要： 起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到...
CAN FD
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基于DsP的气体分析仪器CAN智能节点的设计.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【CAN】->基于DsP的气体分析仪器CAN智能节点的设计.pdf...
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基于DSP的混合动力电动车实验台CAN节点设计
· 摘要： 本文介绍了CAN总线及其在串联式混合动力电动车实验台的应用,结合系统的通讯协议阐述了基于DSP的CAN节点通讯部分的软硬件设计并给出通讯调试方法及经验. &...
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基于CAN总线的汽车空调压缩机数据采集系统
· 摘要： 介绍了一种基于CAN总线和DSP芯片2812的汽车空调压缩机参数采集系统.CAN总线具有结构灵活简单、可靠性高、适应性好等优点.系统利用2812自带功能强大的12位A...
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基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
·摘要： 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计.针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机列各伺服电机控制器参数...
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CAN－bus+规范V2.0+版本+36页+0.3M.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【串口】（UART、RS232、RS485）->CAN－bus+规范V2.0+版本+36页+0.3M.pdf...
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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定...
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基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计
· 摘要： 介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图.设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件...
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基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究
· 摘要： 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上，选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器，该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其...