CAN FD
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控制器局域网CAN总线技术规范
控制器局域网络（Controller Area Network 简称CAN）主要用于各种过程（设备）监测及控制。CAN最初是由德国的Bosch公司为汽车的监测与控制设计的，但由于CAN总线本身的突出特...
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基于CAN总线的通讯系统软件框架设计
本文主要描述了工控领域中，基于CAN总线的通讯系统软件框架设计。文中分别介绍了该框架的总体结构，结构中各模块的主要软件流程，通讯帧的定义以及最后对整个机制的说明。该系统有比较好的实际应用性，能够适应很...