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· 摘要： 起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位...
针对天象仪传统控制方法存在的问题，本文提出一种基于CAN 总线，应用组态软件技术的控制系统。不仅使天象仪的操作更加简单，而且可降低开发成本、缩短开发周期。关键词：天象仪CAN 总线组态软件
· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节...
· 摘要： 一种基于TMS320LF2407A DSP的便携式CAN总线监控终端及在基于CAN总线的悬浮控制器的监控中的应用,详细介绍了这种监控终端的硬件和软件实现.
· 摘要： 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上，选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器，该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论...
· 摘要： 本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点,介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现,并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬...
· 摘要： 对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统.系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术...
·摘要： 介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点,分析了其接口信号及其时序.基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,解决了...