CAN+Driver

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51+SJA1000+PA82C250构成的CAN节点，这是一个自收发的程序，程序是在硬件上运行通过的，没有问题的，里面有详细的注释，方便理解。可以为学习的提过一个参考。

2014-01-03 61 CAN+Driver

对CAN协议的详细注解，和功能的描述这本CAN 规范技术规范由两部分组成： &#8226 A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。 &#8226 B 部分：标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容CAN2.0，要...

2017-07-09 32 CAN+Driver