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对CAN协议的详细注解 - 资源详细说明
对CAN协议的详细注解，和功能的描述这本CAN 规范技术规范由两部分组成：
• A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。
• B 部分：标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容CAN2.0，要求CAN 的仪器应兼容A 部分或B 部分。
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