CAN+Bootloader

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CAN+Bootloader 全部资料 3,934 份

·摘要:  本文分析了使用DSP的CAN控制器和独立CAN控制器SJA1000实现CAN通讯的硬件结构和软件设计.CAN控制系统方便的实现了系统工作状态的监测和定值设定,系统可对电压、电流、变压器温度变化迅速反应,对IGBT模块实...

2024-07-24 3 CAN+Bootloader

· 摘要:  起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位...

2024-08-07 3 CAN+Bootloader

针对天象仪传统控制方法存在的问题,本文提出一种基于CAN 总线,应用组态软件技术的控制系统。不仅使天象仪的操作更加简单,而且可降低开发成本、缩短开发周期。关键词:天象仪CAN 总线组态软件

2023-12-24 8 CAN+Bootloader

· 摘要:  根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节...

2024-11-04 10 CAN+Bootloader

· 摘要:  在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论...

2024-12-06 2 CAN+Bootloader

· 摘要:  本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点,介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现,并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬...

2024-06-28 10 CAN+Bootloader