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摘 要：该文研究了节点声测中TOA 值的频域估计方法，与基于幅度检测的时域分析法相比，低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel 短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel 算法窗口长度，实现了定点计算算法，节点采集...
国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡，本课题是这个项目的进一步引伸，在其基础上设计出满足SCI/RT协议的接口模型，并在每个SCI/RT通信节点中加入数据的优先级判断，从而满足数...
国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡，本课题是这个项目的进一步引伸，用于设计SCI接口，以实现环上多计算机系统间的高速串行通信。 本文以此项目为背景，对基于FPGA的SCI节点进...
针对目前传感器网络的定位算法节点定位精度严重依赖节点分布密度的问题，提出一种有一个较大功率的中心节点的定位算法。该算法计算出所有待定位节点距离中心节点及其所有邻节点的距离，将距离信息和邻节点表传到控制
为降低多播组的维护开销、改善多播树的负载平衡，提出一种考虑节点优先级的方法，并将该方法应用于Zigzag协议。该协议采用分层分簇的思想，由簇首节点负责管理本簇而由父节点负责分发数据。因为考虑到节点的异
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
资源的有效确定是P2P网络研究中一个关键问题。针对基本Chord和双向查询Chord路由算法存在路由表有较多冗余信息、没有考虑节点异构性的问题，该文通过对路由表冗余信息的改进，提出一种基于节点异构的双
随着嵌入式系统技术的迅猛发展,无线数据传输的嵌入式系统的发展成为新的趋势,嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在这个领域到了广泛的应用。 现在随着嵌入式系统的功能增强,程序代码变得越来越复杂,传统的软件设计方式很难保证系统...