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WSN节点声测距TOA值频域估计方法 - 资源详细说明
摘 要：该文研究了节点声测中TOA 值的频域估计方法，与基于幅度检测的时域分析法相比，低信噪比下的测距
精度高。它采用递归型的Goertzel 短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel 算法窗口长度，实现了定
点计算算法，节点采集测距信号的同时进行TOA 值估计。论文还提出了一种多阈值的TOA 值估计方法，提高了
低信噪比下的TOA 值检测精度。算法在一个具有dsPIC6014A 微处理器的节点进行了验证。节点测距试验结果表
明，该算法在低信噪比下的定位精度较高，可实现25 m 内的节点测距和定位，测距误差<3％。
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