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CAN总线模块

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(118)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(118)资源包含以下内容:1. 电气电路控制 已利用到产品 供参考 并提出修改意见 硬件:SIEMENS S7-2000 CN 可编程序控制器 软件环境: STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3.2. 1553b协议.3. RC500读卡芯片的驱动源码(C51+ASM).4. 实现SLE4442接触式IC卡读写功能的源代码.5. 该源码为DA芯片TLC5620的完美驱动.6. TLC549串行模数转换芯片的完美驱动.7. 常用的LCD12864驱动.8. 单片机使用IIC总线的完整源码.9. 一篇外文资料.10. 电机控制驱动电路的方案 protel电机控制驱动电路的方案 protel.11. 电机控制驱动电路的方案 protel电 机控制驱动电路的方案 protel.12. DDS芯片AD9852的DEMO板完整原理图(内含原理图为Protel 99格式+DXP格式)便于大家直接学习该芯片的使用方法而不必无数次的重复劳动.13. 真正实现完美应用的以LCD12864为显示终端的四行多级菜单源码(完整版).14. C8051f330无刷直流电动机代码 版权所有2004 Silicon Laboratories公司.15. PCI2040控制芯片的驱动程序, PCI2040的内存映射访问.16. ssd1298初始化代码.17. 可用于单片机开发应用辅助资料。对GSM模块应用有一定帮助。对大学生毕业设计有辅助作用.18. fatsystem主要介绍FAT文件系统原理.19. 同样是单片机的89s52 好好看看那很容易编写.20. 续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.21. (3)续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.22. MS_51单片机的触模屏的知识,有用的,人机接口新方法.23. linux spi interface wireless driver.24. 实现JXRAM9-2410与PC机的串口通讯.25. JXARM9-2410 中断实验主程序外部中断按键引发中断.26. JXARM9-2410 键盘实验主程序.27. 实现功能: 实现JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鸣器.28. 完成功能: 在实时时钟实验的基础上添加看门狗功能.29. ---can总线测试程序--- 将UART0与PC串口进行连接.30. 2410(S3C2410X)CF卡驱动实验 /* 1. 程序运行前请插入CF卡到CF卡座 */ /* 2. 请不要带电拔插CF卡 */ /* 3. 写CF卡操作将破坏CF卡中的数据.31. 本书主要介绍嵌入式一本好书.32. ARM AT9260的一段初始代码,主要是用来测试SDRAM.33. 通过单片机按键选择输出信号类型及要求输出量,在LED显示器件上指示信号类型及设定数值.系统工作电源±15V.34. LCD驱动IC: ST7669V 初始化程序.35. LCD驱动 IC:ST7626 的初始化代码.36. LCD 驱动 IC :SSD1851Z 初始化代码.37. LCD驱动IC: ST7637 初始化代码.38. LCD驱动IC: NT7534 初始化代码.39. 这是我移植到GBA游戏机上的uCGUI3.24 可以通过模拟器仿真.40. 嵌入式中.

    标签: CDMA 电信 基础知识

    上传时间: 2013-07-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(126)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(126)资源包含以下内容:1. 嵌入式开发讲义.2. can总线部分的基本应用.3. sysinternals公司的文件系统监视工具源代码.4. c8051f的控制直流电动机的源程序.5. proteus仿真LIUSHUIDENG的例子.6. YM12864液晶模块的驱动程序.7. 本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上.8. 在FPGA的嵌入式picoblaze设计中使用到的汇编器.9. 我培训时Uboot移植的一个实验手册,一步一步介绍了Uboot的移植过程..10. PCI调试笔记.11. 关于i2c模拟总线的c语言版本的c51程序.12. protell99的设计技巧.13. 6713 的pcb图 满意有用的 用protel打开.14. spi读取AVR单片机flash的程序.15. 以PE结构显示分析的PE文件.16. PIC C 入门学习,初学者用,好上手..17. ubi9021的51驱动程序.18. CH374的开发程序.19. USB下载文件,汉字LCD显示,FAT32文件系统.20. philips SERVO的参考资料.21. DCT域HDTV到SDTV转码中图像下采样算法的研究及系统实现与优化.22. 时钟芯片读写程序.23. eCognition5.0软件的操作说明书.24. 实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑..25. Cast IP PCI- Master32 User Manual.26. nios竞赛论文1 nios竞赛论文1.27. nios2(新)竞赛论文2 竞赛论文2.28. nios2竞赛论文3 竞赛论文3.29. (新)竞赛论文4 (新)竞赛论文4.30. (新)竞赛论文5 (新)竞赛论文5.31. 基于CC2430实现ZigBee通信.32. 这个是手机游戏的代码.33. sd卡底层的操作子程序.34. yaffs文件系统的移植.35. 一种检测嵌入式开发板的小软件,用着很方便..36. 本文主要介绍和分析了在集成芯片设计中几种常用的片上系统总线-CoreConnect 总线、MBA 总线、Wishbone 总线和OCP 总线.37. 高速DSP与外围器件的接口配置主要是速度匹配与接口形式.38. 利用射频卡读写基站U2270B实现对EM4100卡的读取控制。系统会自动对曼彻斯特编码进行解调.39. 电路设计里面的一些具体封装,及解释说明一些注意事项.40. 基于AVR的一个嵌入式的FAT32的代码.

    标签: HDMI

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(132)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(132)资源包含以下内容:1. siemens PLC Prodave 通讯测试.2. 嵌入式系统下IC卡读写的源码.3. 数字音乐盒的完整毕业论文(无意中发现的) 课程设计题目:数字音乐盒.4. 单片机程序 51频率计 电子琴 电子钟程序 按键显示程序最终成功.5. C和C++嵌入式系統編程,一本很嵌入式编程很不错的书..6. 一本很好的介绍yaffs文件系统的书籍 一本很好的介绍yaffs文件系统的书籍.7. 一份不错的介绍linux 字符设备驱动的文档.8. 工程源文件.9. 用holtek3000开发环境编写的单片机C语言键盘扫描程序..10. 8255A芯片的中文资料(8255中文资料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 单片机驱动PS2键盘的c程序 希望对大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#开发win ce代码程序.16. 2个Ds18b20温度显示电路,12Mhz晶振.17. 5分频cpld原理图实现.18. 可实现对ST公司的SPI flash的控制.19. VB实现的文字图片原理,VB实现的文字图片原理.20. 嵌入式C精华, 嵌入式C精华,嵌入式C精华.21. 一个简单的电梯控制系统,主要实现一个八层楼的电梯控制..22. 这是自己做的一个gui 及供初学者参考 如有问题可以一起讨论 可发到我的邮箱里 完成的功能就是 对uicontrol的应用.23. 触摸屏校正算法,主流嵌入式设计都使用此算法,个人觉得经典..24. 基于51单片机的源码,内有液晶显示(IIC)接口,还实现串口和定时操作等功能..25. 链接器和加载器,这是一本全面介绍我们编写的程序是如何被链接的,个人觉得做嵌入式开发的软件工程师必备的一本书..26. 使用Embest IDE for ARM 开发环境及ARM 软件模拟器; 通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD转换芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架构的处理器.29. 刚刚学习ne2000驱动开发.30. ATMEL的芯片资料pdf文档.31. GPS卫星定位模块的驱动程序.32. 还可以.33. 基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统.34. 自己做的交通灯~~~用c编写的.35. 基于PCI总线的高速数据传输.36. [转载]嵌入到系统进程中,检查并报告主板型号.37. Freescale_071112_1公司内部的器件资料.38. 关于2410开发板的u-boot的说明.39. CX1-22R 可编程控制器(简称 CX1)是 22 路 I/O 一体化小型可编程控制器(PLC).40. PIC汇编各个时间延时小程序.

    标签: SD卡

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(138)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(138)资源包含以下内容:1. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.2. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.3. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.4. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.5. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.6. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.7. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.8. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.9. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.10. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.11. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.12. STM32F10xxx USB开发者套件.13. STM32F101xx和STM32F103xx闪存加载演示程序(Flash loader demonstrator.14. CMEX source code RTOS for atmel atmega128.15. It can be used to covert avr hex file to asm file..16. nios软件开发文档.17. GCC source code for do it yoursel a avr programer and jtagice debuger..18. A diy programmer for C8051fxxxx MCU.19. PLC编写的一个程序 具体作什么 上传的时候忘记了。真实失败.20. 想成为嵌入式程序员应知道的几个基本问题 .txt.21. sigmatel 软件模拟i2c驱动,此源码是配合touch pad使用案例.enjoy.22. 利用GPRS网络传输基于Zigbee无线传感器汇节点数据的完整无线网络设计.23. 复旦大学的关于NIOS的一本教材.24. 嵌入式单片机电子密码锁应用.25. 16位数字显示电压表C语言方法版嵌入式系统.26. i2c仿真.27. ad7303 驱动程序 microchip.28. 讲解ucos的使用.29. ks8995m5口交换机启动eeprom配置源码.30. 模拟采用二级目录结构的磁盘文件系统的结构体源代码.31. cpld ep240硬件开发图纸文档,为CPLD开发提供平台.32. spi_boot_example.tar.gz可以为大家在使用 Cirrus logic的ARM9芯片是提供帮助.33. 可编程键盘与显示器接口器件8279的C语言驱动程序.34. I2C通讯IO口模拟程序 ,只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变.35. 三星单片机C语言开发工具.36. CAN 总线上跑的MODBUS程序 支持01、02、03、04、05、06功能码.37. 详细介绍了UC/OS-2这种嵌入式操作系统.38. 嵌入式环境下用于显示汉字的子模库制作.39. 自己写的把gif合成一个bin文件的程序.40. 非常精简的一个fat文件系统.

    标签: 天线

    上传时间: 2013-06-02

    上传用户:eeworm

  • 重磅智能家居应用全部视频合集,100多分类整理,198G!~

    总线无线 五分区功放 -2020-03-03 16:25 智能主机的使用视频 -2020-03-03 16:25 智能新风控制 -2020-03-03 16:25 智能门锁相关视频 -2020-03-03 16:25 智能镜演示视频 -2020-03-03 16:25 智能电表 -2020-03-03 16:25 指纹锁的演示配置视频 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示视频 -2020-03-03 16:25 语音控制音响 百度小度音响 自带红外控制 -2020-03-03 16:25 与或逻辑模块视频 -2020-03-03 16:25 有线吸顶红外探测器 -2020-03-03 16:25 有线探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 有线水位探测器 -2020-03-03 16:25 有线门磁-有线窗磁 -2020-03-03 16:25 学习购买前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夹 -2020-03-03 16:25 协议转换模块视频 -2020-03-03 16:25 协议前后缀增加模块 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 无钥匙进入方案演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线温湿度探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线水流探测器 -2020-03-03 16:25 无线红外转发器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 无线插座 -2020-03-03 16:25 网络转485 232 CAN模块 -2020-03-03 16:25 网络硬盘录像机使用方法 -2020-03-03 16:25 网络摄像头v1.4 -2020-03-03 16:25 通用门铃接入系统演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 通用调光灯泡 冷暖调光 亮度调节 演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 RGB调光灯演示视频 -2020-03-03 16:25 室内吸顶空气质量探测 -2020-03-03 16:25 人体探测总线发射模块 -2020-03-03 16:25 门铃切换到电视演示视频 -2020-03-03 16:25 郎晴广场展厅相关演示视频 -2020-03-03 16:25 蓝牙网络音源功放模块演示视频 -2020-03-03 16:25 空气质量传感器视频 -2020-03-03 16:25 可控硅调光模组演示视频 -2020-03-03 16:25 开窗器 -2020-03-03 16:25 家庭网络组建 推荐方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻断触发传感器 -2020-03-03 16:25 机器人演示视频 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 红外转发器延长线总线版本视频 -2020-03-03 16:25 功能型背景音乐 解决方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示视频 -2020-03-03 16:25 风雨探测器无线总线模块视频 -2020-03-03 16:25 方案生成系统 -2020-03-03 16:25 二维码转485接入方案 -2020-03-03 16:25 动能开关、桥接模块演示视频 -2020-03-03 16:25 调光模块 -2020-03-03 16:25 电动百叶窗演示视频 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模块 -2020-03-03 16:25 灯光集中控制方案智能配电箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 测试套装(入门)演示视屏 -2020-03-03 16:25 测试套餐预配置所有视频 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏视频 -2020-03-03 16:25 安卓智能网关视频 -2020-03-03 16:25 X系列主板连接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解决方案视频 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示视频 -2020-03-03 16:25 X165演示视频 -2020-03-03 16:25 X1624演示视频 -2020-03-03 16:25 X160演示视频 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示视频 -2020-03-03 16:25 UP01继电器模块演示视频 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0红外无线总线转总线红外模块 -2020-03-03 16:25 RTM01继电器模块 -2020-03-03 16:25 R508相关视频 -2020-03-03 16:25 R502继电器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相关视频 -2020-03-03 16:25 R168_8路继电器扩展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能开关视频 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反转模块 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升级演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互锁新风角阀演示视频 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora总线透传模块演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光水晶灯头演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光灯条演示视频 -2020-03-03 16:25 LED灯带演示视频 -2020-03-03 16:25 IO转总线模块视频 -2020-03-03 16:25 IO转485模块演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 四画面分割器演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清视频播放器 485总线控制演示视频 -2020-03-03 16:25 GT 高性价比定阻背景音乐方案演示视频 -2020-03-03 16:25 GSM短信电话报警模块演示视频 -2020-03-03 16:25 Android Things视频 -2020-03-03 16:25 86型门铃_门禁刷卡触摸密码开关 -2020-03-03 16:25 6路总线 自保持 全能版 改装 情景开关面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 4路光感无线模块 -2020-03-03 16:25 4路光感发射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接点无线总线开关 -2020-03-03 16:25 4路单按键三发射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制电视模块演示视频 -2020-03-03 16:25 3路干接点演示视频 -2020-03-03 16:25 3.5寸铝合金彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 24V正反转通用控制器模块 -2020-03-03 16:25 220V大功率接触器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模块演示视频 -2020-03-03 16:25 1分4集线器演示视频 -2020-03-03 16:25 12V不间断供电系统 -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可调电源演示视频 -2020-03-03 16:25 10寸总线液晶屏

    标签: VC 图像 模式识别 技术实现

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:eeworm

  • 新型车载仪表用步进电机驱动控制系统.rar

    本文论述了车载仪表系统的发展,对新型的车载仪表用步进电机驱动控制技术和基于现场总线通信协议的车载仪表技术进行了深入的研究,并在此基础上开发了基于GDIC的车载仪表用步进电机驱动控制平台,搭建了基于CAN总线的车载仪表通讯系统.在仪表用步进电机控制测试平台中,系统选用MC33991实现步进电机驱动控制,通过SPI通讯协议完成和主处理器之间的数据传输,采用∑-△ ADC方案检测EMF从而实现电机整步位置的判断.本文介绍了基于CAN总线的车载仪表通信系统,阐述了构成该系统的硬件设计、软件设计.

    标签: 车载 仪表 步进电机驱动

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:是王洪文

  • 电动车分布式驱动系统的信号采集与处理研究.rar

    装备多个电机的分布式驱动电动车,由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理,以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。本文采用旋转变压器/数字转换器(RDC)芯片AD2S90实现旋变信号的解调,此方案成功应用在分布式驱动电动车永磁同步电机控制系统中;同时提出了使用TMS320F2812,运用过采样、数字滤波技术直接解调旋变信号的软件方案,此方案的优点在于省去了RDC芯片的成本,同时可以方便的改变算法参数,在系统硬件、软件算法时间耗费和滤波特性之间做出灵活的选择。 采用CAN总线通讯技术实现上位机与两电机控制器间的转矩和速度信息交换。课题进行了车体CAN通讯软硬件设计。基于CAN总线的分布式驱动电动车运行稳定,电机转矩响应迅速。CAN通讯满足了车体稳定性控制的实时性和可靠性要求,同时具有极佳的扩展能力。

    标签: 电动车 分布式 信号采集

    上传时间: 2013-07-07

    上传用户:chenbhdt

  • 带谐波抑制功能的分布式发电并网逆变器的研究.rar

    随着“节能环保”概念的提出,以解决电力紧张,环境污染等问题为目的的新能源利用方案得到迅速的推广,使得分布式发电备受关注,即将成为世界各国重要的发电形式。带有分布式电源的配电网及电力电子装置的大量应用致使电能质量下降,如何将分布式发电系统的能量回馈至电网的同时有效改善电能质量是一个重要的问题,因此在分布式发电系统中起电能变换作用的逆变器成为研究的一个热点。本篇主要以电压型并网逆变器为研究对象,对并网逆变器的拓扑结构、控制策略、参数的选择、并网实验等方面作出了详细的分析和研究。 首先根据带有分布式发电的配电网的特点提出一种新的谐波治理思路,即将改善电能质量的有源滤波技术结合到分布式逆变电源中,设计一种新型的多功能并网逆变器。用开关函数法建立了并网逆变器小信号数学模型,确定了以PI闭环调节为核心的复合控制策略,同时为了使输出电流控制达到更好的效果,采用电网电压前馈补偿方法抵消电网电压扰动对并网电流的影响;基于瞬时无功功率的id-iq谐波电流检测算法能精确检测和分离所需要的有功和谐波分量;基于DSP的软件锁相控制算法能实现并网电流与电网电压同频同相。 其次对并网逆变器控制系统的软硬件进行了分块设计:对逆变系统的A/D转换电路、逆变驱动电路、PWM信号发生电路等电路进行了详细地分析和说明。利用DSP主控芯片TMS320LF2407A内部的SCI异步串行通信接口实现了逆变器的人机交互功能,利用其内嵌的CAN控制模块实现了逆变器的并机通信功能;同时在TI DSP2000的运行环境下给出控制系统的主程序和周期中断子程序流程。 最后开发了以功率器件IPM构成的三相PWM变流桥主电路的多功能逆变电源实验平台和相关配套辅助电路,完成了逆变电源的输出有功功率及消除谐波的实验并给出了装置样机的实物图以及实验波形图。验证了逆变器工作原理分析的正确性和系统设计思路的可行性。 本文所做工作拓宽了带有分布式发电的配电网谐波治理的思路,对推动我国节能供电、新能源的利用以及改善电网电能质量等方面具有一定的理论意义和较强的实用价值。

    标签: 谐波抑制 分布式发电 并网逆变器

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:amandacool

  • 基于DSP2812的混合动力车用电机控制系统的研究.rar

    随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动力汽车研发中的关键技术之一,它直接决定着整车的动力性,燃油经济性和排放指标。 论文首先比较了常见的几种电动汽车的性能,概括了混合动力汽车的优点,介绍了混合动力汽车电机及其控制系统技术的发展现状;其次探讨了几种常用交流电动机的性能优劣,由于永磁同步电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,本文混合动力汽车传动系统选用永磁同步电机;根据混合动力汽车所搭载电动机在功率和扭矩上的要求以及永磁同步电机在结构上的特点,选取了发动机电机系统的结构布置形式;论文建立了永磁同步电动机的数学模型,分析了永磁同步电动机矢量控制的原理;设计了基于TMS320F2812DSP的永磁同步电动机矢量控制系统,详细阐述了功率驱动电路,速度及位置检测电路,电流反馈及过流保护电路,CAN通讯模块等系统中重要的组成单元;软件采用模块化的结构,阐述了关键子程序如电流采集、位置检测程序和SVPWM产生子程序。 最后,搭建了实验平台,对硬件进行了调试和修改,通过样机及系统台架试验,取得了大量的实验数据,检验了所设计样机的特性,发现其制作过程中的不足,并实现了电机控制系统的闭环控制,从而达到了对混合动力汽车用永磁同步电动机控制系统的探索与研究的目的。

    标签: 2812 DSP 混合动力

    上传时间: 2013-05-23

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  • 基于CANopen协议的分布式控制系统的研究.rar

    基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。 然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现过程。主、从节点具有基于CANopen协议的总线通信功能。从节点具有数字量和模拟量输入输出功能。主节点可以通过键盘对各节点运行状态和各节点参数进行调整,还可以通过液晶屏显示实时控制量和各节点运行状态。PC机能在线监测CAN报文数据流。本文对两种类型节点的设计思想、硬件组成和软件设计均做了详尽的阐述,并给出了部分关键硬件原理图和软件流程图。 最后,把已开发的从节点和主节点组成一个温度测控系统和一个电机控制系统。经过实验室测试,证明系统具有良好的实时性,通讯稳定可靠,解决了传统CAN总线节点通讯可控性差,无法灵活设置的问题。对目前国内CAN总线应用中大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,少有使用上层软件协议的习惯,起到了一定的推动意义,提高了应用水平。

    标签: CANopen 协议 分布式控制系统

    上传时间: 2013-04-24

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