近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
标签： canopen 通讯协议
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
标签： 数字式 canopen协议
上传时间： 2022-07-19
上传用户：jiabin
CAN-bus规范（Version 2.0）·CAN2.0A:CAN标准报文格式·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意：·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据。线性拓扑·ISO11898定义了一个单线结构的拓扑采用主干线和支线的连接方式主干线的两个终端都端接一个终端电阻节点通过没有端接的支线连接到总线总线最大线路长度基本取决于以下物理条件。连接的总线节点、CAN控制器、收发器等元件的循环延迟以及总线的线路延迟；·由于节点间相关的振荡器容差而造成位定时额度的不同；。总线电缆的串联阻抗、总线节点的输入阻抗而使信号幅值下降。
标签： can 网络拓扑结构 介质传输
上传时间： 2022-07-21
上传用户：trh505
CANFD相关协议的介绍，内容很全，也很基础。
标签： CAN-FD
上传时间： 2022-07-25
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本文详细介绍了一款使用nxp lpc17xx系列单片机，完成了对最新CAN应用层协议TTCANopen完美支持的USB转CAN模块的详细设计和测试，可以说是一篇“教课书”一般完美的文章，无论你是新水手还是老船长，都会从中受益非浅。
标签： usb can
上传时间： 2022-07-28
最新网络通信协议手册
标签： 网络通信协议
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
PCI总线标准协议
标签： PCI 总线 标准协议
上传时间： 2013-04-15
USB子类协议.part2
标签： part USB 协议
上传时间： 2013-05-22
ITU-R BT.656数据协议
标签： ITU-R 656 BT 数据协议
USB子类协议.part3
上传时间： 2013-08-03
