CAN-bus网络拓扑结构和传输介质

CAN-bus规范（Version 2.0）

·CAN2.0A:CAN标准报文格式

·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意：

·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。

·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据。

线性拓扑

·ISO11898定义了一个单线结构的拓扑

采用主干线和支线的连接方式

主干线的两个终端都端接一个终端电阻

节点通过没有端接的支线连接到总线

总线最大线路长度基本取决于以下物理条件

。连接的总线节点、CAN控制器、收发器等元件的循环延迟以及总线的线路延迟；

·由于节点间相关的振荡器容差而造成位定时额度的不同；

。总线电缆的串联阻抗、总线节点的输入阻抗而使信号幅值下降。

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