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该文档为基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
· 摘要： 本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.&nb...
本文介绍了一种能够进行程序下载的CAN通讯调试器的设计。它既能对支持CAN下载或UART下载的T89C51CC0X芯片进行在线编程，又能对CAN总线上的节点进行通讯功能的调试。主要介绍下载器的工作原理、硬件电路设计和CAN总线的调试界面设计...
半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高，计算速度越来越快，价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM微控制器工作主频高达几百兆，很好的解决了困扰工程师们的实时性问题。 随着计算机、通讯和控制技术的发展，工业控制系统正在朝着...
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本文档说明实际建立一个CAN-bus网络时，对网络布线和CAN 接口的设计，对通讯电 缆和连接器的选择，以及一些保障通讯可靠、提高抗干扰能力的经验措施。
ACNET-600/622为工业级产品，可以工作在-25℃～+75℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN口通信最高波特率为1Mbps，完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多种工作模式，每个C...