·摘 要:介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍。该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠。[著...
基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计
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