CAD轨迹
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
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自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序
自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序,虽然小、简单,却很实用。便于大家教学中分析习题。
2016-09-22
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轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走
轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定
2022-11-21
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