Bug追踪器

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为提高太阳能的利用率，以ATmega8单片机为控制核心，设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时，利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪；在阴天时，采集时钟器件PCF8583的时间信...

2013-10-15 71 Bug追踪器

· 摘要：  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...

2023-04-28 3 Bug追踪器

摘要：该应用笔记讨论上电和掉电过程中跟踪电源电压所采用的不同技术和架构。例举了低成本解决方案以及功能更全面、集成EEPROM的可编程解决方案。

2024-01-27 4 Bug追踪器

本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制

2024-04-03 1 Bug追踪器

目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

2013-12-03 173 Bug追踪器