Brown运动
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要: 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...
2024-06-18
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基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究
·基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究河海大学硕士学位论文基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究姓名:刘晓磊申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:周军20080301
2024-10-06
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