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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
近年来,我国人口老龄化的趋势不断加剧,老年人口数量规模不断增加,对社会和家庭均造成了较大的压力。为了缓解这种压力,设计一款帮助老年人自主运动的穿戴设备。采用单片机技术,GPS定位,3G/4G通信模块,倾角感应系统等智能技术来实现计步,提醒,...
本资源提供了一种基于热释电红外传感器技术的人体运动特征提取与识别方法，特别适用于智能家居、安防监控等场景。通过深入分析人体活动模式，该论文提出了一套创新的算法框架，能够有效提高运动检测精度和响应速度。对于从事嵌入式系统开发、信号处理以及智能...
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
介绍了运动控制芯片MCX314的功能和特点、主控CPU AT91FR40162端的控制软件结构和运动控制程序的编写,详细阐述了运动控制器的构成.
简介： 该技术指南是NI 测量基础系列的其中一部分。该系列的每篇技术指南讲解一个常见测量应用主题，内容包括理论概念和应用实例。在本文中，您将学习运动控制系统的一些基础知识，包括软件、运动控制器、驱动器、电机、反馈设备和I/O。
本文针对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)中的运动控制系统，采用了分布式多轴运动控制方案，设计了基于Atmega128单片机芯片的运动控制装置的硬件和软件，