艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人,自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM,模拟电压等多种方式,本代码IIC通信方式配置位读写,角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号(电机位置)可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出(电机位置)仅一片IC可同时满足角度及速度的测量测量精度高可测量最小0.0879°角度变化线性度高,转换准确外置安装,无需改变电机结构非专用传感器,可用于所有常规电机最高检测转速500rpm电机零点位置可编程
上传时间: 2022-07-04
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XILINX FPGA ISE 下载教程,基于ISE 14.7软件详细讲解基于ISE环境下载.bit文件和配置Flash文件的方法
上传时间: 2022-07-04
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提供了GD32F103xx型单片机的参考手册,如果需要请自行选择下载
上传时间: 2022-07-05
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MCU : STM32C8T61、韦根输入(WG26,WG34,WG66)1)、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断,即每个BIT数据来都会触发中断22)、中断触发后读取WG1上的电平信息(0或1)--》取反,就是对应的BIT数据3)、韦根输入数据完成判断,5ms内中断未触发(未兼容不同韦根格式输入) 2、韦根输出直接使用IO模拟WG输出电平信号 3、STM32CubeMX建立工程
上传时间: 2022-07-08
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NB86系列模块是基于HISILICON Hi2115的Boudica芯片开发的,该模块为全球领先的NB-IoT无线通信模块,符合3GPP标准,Hi2115芯片支持Band01,Band02,Band03,Band05、Band08、Band12,Band13,Band14,Band17,Band18,Band19,Band20、Band25,Band26,Band28,Band66频段,具有体积小、功耗低、传输距离远、抗干扰能力强等特点。使用该模块,可以方便客户快速、灵活的进行产品设计。本文档中提供的NB86代表NB86-G等系列型号的统称,表2-1为NB86-G模块支持的部分Band说明。
标签: NB-IoT
上传时间: 2022-07-11
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NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案,是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式(嵌入式)36Bit多圈绝对值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 应答回转速度 3.3 动作状态的分类 3.4 串行通信机能 4. 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 轴惯性力矩 4.2 容许回转角加速度 4.3 质量 4.4 外观图 4.5 安装轴规格 5. 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 绝对最大额定 5.2 电气特性 5.3 单圈内电气规格 5.4 多圈信号电气规格 5.5 备份部 6. 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信规格 6.2 帧格式 6.3 命令数据规格 6.4 编码器数据规格 6.5 收发信时机 7. 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的电气规格 -------------------------------------------------------- 29 9. 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收发信回路(参考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列号 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.环境条件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 温度 13.2 湿度 13.3 振動 13.4 冲击 13.5 抗干扰性 14.安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基础板的安装 14.2 脉冲码盘部的安装 14.3 电路板本体部的安装 14.4 Auto-Tuning 14.5 机能Check、原点设定 15.梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脉冲码盘部 15.2 本体部 15.3 包装箱的机种表示标签 16.关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事项 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事项 17.2 一般注意事項
上传时间: 2022-07-17
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The GD32F103xx device is a 32-bit general-purpose microcontroller based on the ARM?Cortex?-M3 RISC core with best ratio in terms of processing power, reduced power consumption and peripheral set. The Cortex?-M3 is a next generation processor core whichis tightly coupled with a Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC), SysTick timer and advanced debug support.The GD32F103xx device incorporates the ARM ' Cortex?-M3 32-bit processor core operating at 108 MHz frequency with Flash accesses zero wait states to obtain maximumefficiency. It provides up to 3 MB on-chip Flash memory and up to 96 KB SRAM memory. An extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses. The devices offer up to three 12-bit ADCs, up to two 12-bit DACs, up to ten general-purpose
标签: gd32f103
上传时间: 2022-07-23
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该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确和错误)• 两个三极管,输出到外部灯(或其他功能)• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器,能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广(+/-8Oe)
标签: 四轴飞行器
上传时间: 2022-07-23
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MT7688 family integrates a 1T1R 802.11n Wi-Fi radio,a 580MHz MIPS? 24KEcTM CPU,1-port fast Ethernet PHY, USB2.0 host, PCIe, SD-XC,I2S/PCM and multiple slow IOs. MT7688 provides two operation modes-IoT gateway mode and IoT device mode. In IoT gateway mode, the PCI Express interface can connect to 802.1lac chipset for 1lac dual-band concurrent gateway. The high performance USB2.0 allows MT7688 to add 3G/LTE modem support or add a H.264 ISP for wireless IP camera. For the IoT device mode, MT7688 supports eMC, SD-XC and USB 2.0. MT7688 can support the Wifi high quality audio via 192Kbps/24bits I2S interface and VolP application through PCM. In IoT device mode, it further supports PWM, SPI slave,3d UARI and more GPIOs. For IoT gateway, it canl connect to touch panel and BLE, Zigbee/Z-Wave and sub-1G RF for smart home control.
上传时间: 2022-07-24
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/**************** 扫频函数*************FileName:Frepuecy_Sweep.cProjectName:FunctionDesc:CreateDate:Version:Author:ModifyHistory:Remark:5ms 执行一次***************** 包含头文件**********************/#include "Stdint_Sonix.h"#include "SysInit.h"#include "Frequency_Sweep.h"#include "adc.h"/***************** 定义全局变量*******************//***************** 声明全局变量*******************/extern bit B_Moistrue;extern u8 r_adc1,r_adc2,r_adc3;bit B_SF_OK;//是否已经扫过频标志/******************* 定义常量*********************/#define PWM1_DUTY_MIN 3u#define PWM1_DUTY_MAX 253u#define PWM1_CURRENT_MIN 10u//#define M1_Stop_500ms_Set_Value 100u
上传时间: 2022-07-24
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