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%GRAVLOAD Compute the gravity loading on manipulator joints % % TAUG = GRAVLOAD(ROBOT, Q) % TAUG = GRAVLOAD(ROBOT, Q, GRAV) % % Co…
Biped+Robot 源代码
汇集 Biped+Robot 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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/* YAKS, a Khepera simulator including a separate GA and ANN (Genetic Algoritm, Artificial Neural Net). Copyright (C) 2000 …
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#ifndef __ACTION_H_ #define __ACTION_H_ // -------------------------------基本运动函数声明---------------------------------------- …
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#ifndef _STRATEGY_H_ #define _STRATEGY_H_ #include "InterFace.h" // -------------------------------策略函数声明---------------…
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/* YAKS, a Khepera simulator including a separate GA and ANN (Genetic Algoritm, Artificial Neural Net). Copyright (C) 2000 …
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Index function asd() { parent.document.title="Index"; }
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/**************************************************************************************************** action.h 艾数机器人角色动作头文件 Pu…
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%JACOB0 Compute manipulator Jacobian in world coordinates % % J0 = JACOB0(ROBOT, Q) % % Returns a Jacobian matrix for the robot RO…
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%JACOB0 Compute manipulator Jacobian in world coordinates % % J0 = JACOB0(ROBOT, Q) % % Returns a Jacobian matrix for the robot RO…
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