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E:\ROBOT\remote\remote_v01.ASM
Biped+Robot 源代码
汇集 Biped+Robot 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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[path] filedirectory=C:\Robot [user] guest=
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F:\ROBOT\program_m25p64\pda_166p64_V01.ASM
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function acc = slaccel(robot, data) n = robot.n; acc = accel(robot, data(1:n), data(n+1:2*n), data(2*n+1:3*n));
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function acc = slaccel(robot, data) n = robot.n; acc = accel(robot, data(1:n), data(n+1:2*n), data(2*n+1:3*n));
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F:\ROBOT\program_m25p64\pda_166p64_V01.ASM
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:pserver:scottr@robot:/usr/local/project
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function qdd = sldyn(robot, u) n = robot.n; q = u(1:n); qd = u(n+1:2*n); tau = u(2*n+1:3*n); qdd = accel(robot, u(1:n), u(n…
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function qdd = sldyn(robot, u) n = robot.n; q = u(1:n); qd = u(n+1:2*n); tau = u(2*n+1:3*n); qdd = accel(robot, u(1:n), u(n…
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function qdd = sldyn(robot, u) n = robot.n; q = u(1:n); qd = u(n+1:2*n); tau = u(2*n+1:3*n); qdd = accel(robot, u(1:n), u(n…