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随着人类社会的进步，科学技术的发展日新月异，模拟人脑神经网络的人工神经网络已取得了长足的发展。经过半个多世纪的发展，人工神经网络在计算机科学，人工智能，智能控制等方面得到了广泛的应用。当代社会是一个讲究效率的社会，科技更新领域也是如此。在人...
BP的训练方法.删除init_wj_hid_output与init_wj_input_hid可以进行新的学习!不然只是按老方式学习!这是一个最简单的BP算法异或问题!没有阈值，学习速度不可改变!下次会改进!如果同或只需改变输入的方式就可以!
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点，在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象，...
本文拟借助于神经网络良好的逼近能力，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射，具有很强的自学习自适应能力，十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中，BP神经网络是目前广泛应...
机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
根据实验室现场对控制的要求，提出了一种将常规PID 控制与BP 神经网络相结合的自适应PID 控制器，该控制器运用神经网络和BP 算法实现了对PID 参数的在线调整。把该控制器应用于某航空发动机燃油泵