基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
一、实验目的 通过并行接口8255实现十字路口交通灯的模拟控制,进一步掌握对并行口的使用。 二、实验内容 如图8-1，L7、L6、L5作为南北路口的交通灯与PC7、PC6、PC5相连，L2、L1、L0作为东西路口的交通灯与PC2、PC1、PC0相连。编程使六个灯按交通灯变化规律亮灭。 三、编程提示: 十字路口交通灯的变化规律要求： （1） 南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮30秒左右。 （2） 南北路口的黄灯闪烁若干次，同时东西路口的红灯继续亮。 （3） 南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮30秒左右。 （4） 南北路口的红灯继续亮、同时东西路口的黄灯亮闪烁若干次。 （5） 转(1)重复。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：invtnewer
圆形阵列的扫描方向图的matlab代码，可通过修改前面的参数得到不同的结果
上传时间： 2014-01-22
上传用户：frank1234
用Delphi设计学院库房管理数据库系统。系统由三部分组成：物资供应管理系统，包括物资单据处理，物资帐务查询；实验室管理系统，包括实验室人员管理，实验室工作文件，实验室教学管理；系统维护，包括数据备份，系统参数，系统人员，系统结转，实验室设置，系统帮助。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：498732662
该控制器能实现城市“十字”路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。 1、在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯，如图1所示。正常情况下，东西、南北方向轮流放行。当东西方向(A线)放行、南北方向(B线)禁行时，东西方向(A线)绿灯亮25秒，然后黄灯亮5秒，南北方向(B线)红灯亮30秒；当南北方向(B线)放行、东西方向(A线)禁行时，南北方向(B线)绿灯亮25秒，然后黄灯亮5秒，东西方向(A线)红灯亮30秒。如此循环，实现交通灯定时控制。 2、有急救车优先通过功能。当有急救车到达时，路口的信号灯全部变红灯，以便急救车通过，急救车的通行时间为10秒，急救车过后，交通灯恢复先前状态。 3、交通灯在红、绿灯交替点亮中，用两个数码管显示点亮的灯还能持续的时间。
上传时间： 2014-01-31
上传用户：qazxsw
含有线性插值, 样条插值,Gau ·清华大学2002年出版的《科学 ·等值线图广泛应用于石油勘探 ·此文件包括蒙特卡罗方法的基 ·书是针对工程上常用的行之有 ·一个目标跟踪系统的MATLAB ·基于最小二乘原理的曲线拟合 ·三次样条曲线拟合 这个也是 ·快速傅立叶变换的源代码，是 ·数字水印技术处理
上传时间： 2014-01-18
上传用户：1079836864
系统地介绍声发射信号简化波形特征参数的定义和分析方法，包括列表显示和分析、 单参数分析、经所图分析、分布图分析和关联图分析等.
上传时间： 2016-06-23
上传用户：luke5347
图的邻接矩阵和遍历 一．问题描述 构造一图，用邻接矩阵实现该图的深度优先遍历或广度优先遍历。 二．实验目的 1．掌握图的基本概念和邻接矩阵的存储结构。 2．掌握邻接矩阵存储结构的算法实现。 3．掌握图在邻接矩阵存储结构上遍历算法的实现。 三．实验要求 1．确定图的顶点个数和边的个数，建立邻接矩阵，实现深度优先遍历或广度优先遍历，再在主函数中调用它们。 2．深度优先遍历思想： （1）访问顶点v （2）从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w，从w出发进行深度优先遍历； （3）重复上述两步，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。
标签： 矩阵
上传时间： 2016-06-28
上传用户：tb_6877751
对于如何设计数字PLL的参数很有帮助. 分析了在最小等效噪声带宽，最小相位均方误差，以及最短锁定时间三种意义上的参数优化设计
上传时间： 2016-06-30
上传用户：stewart·
非线性动力系统中分叉图用来定性的表示系统行为的演化，本代码中ode1.m定义了一个经典的Lorenz系统，sode3.m对该系统计算并画出了参数敏感区的分叉图。
上传时间： 2016-06-30
上传用户：songrui
