双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行 程序中,并利用无线模块实...
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行 程序中,并利用无线模块实...
信息技术正在改变着教育的应用内涵和手段,也慢慢的在交叉的特殊教育学的应用内涵渗透,沟通辅具是根据沟通辅助系统的在特殊教育行业中的应用研究的理论,利用单片机ATmega16L、MMC存储卡和VS1003音频芯片等电子器件来设计完成,实现了沟通辅具的录音、存储、放音等功能要素和技术要求,配套相关的应用实...
这份详尽的智能型充电器电源设计方案,以Atmega16L芯片为核心,展示了如何利用这款高性能、低功耗8位微处理器实现高效的电池管理功能。适合从事电子产品设计或对嵌入式系统感兴趣的工程师参考学习。文档内容丰富,从硬件选型到软件编程均有详细讲解,是构建个人项目或深入理解微控制器工作原理的理想材料。现在即...
针对目前电动车锂电池组所用的保护电路大多都由分立原件构成,存在控制精度不够高、技术指标低、不能有效保护锂电池组等特点,提出一种基于单片机的电动车36 V锂电池组保护电路设计方案.利用高性能、低功耗的ATmega16L单片机作为检测和控制核心,用由MC34063构成的DC/DC变换控制电路为整个保护电...
AVR新手小贴士 ●AVR单片机加上电源即可工作,最小系统就是芯片本身。●贴片AVR很娇气,既怕静电又怕烫伤。 ●一般情况下,JTAG的上拉电阻只连接TDO一根即可。 ●如果新买回的AVR单片机能下载程序但不工作,尝试检查其熔丝位设置是否正确。●ATmega88是ATmega8的完善版,芯片结构做了...