Arduino+Mega2560 技术资料

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电路图纸

该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自…

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电路图纸

目录1系统设计 12硬件平台 12.1伺服电机 22.2 QTI传感器 42.3超声波传感器 62.4颜色传感器 83 整体软件设计 163.1总体设计 163.2 QTI巡线算法 193.3 超声波定位算法 203.4白平衡和颜色识别算法 203.5搬运过程…

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