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%航迹起始测试程序 clear all; load measurement3; load mes_total3; load xyreal3; M=7;%用于航迹起始的滑窗宽度 model_try; dm=2;%状态维数x,y两个方向 %yz…
Angle+Measurement 源代码
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plot(xyreal(1,1:2:14),xyreal(3,1:2:14),'r*-') hold on plot(xyreal(1,2:2:14),xyreal(3,2:2:14),'r*-') hold on plot(x_init(1,1:7)…
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ORDER=3; BIAS=.00001*32.2; SF=.000005; XK=.000001/32.2; SIGTH=.000001; G=32.2; BIASH=0.; SFH=0.; XKH=0; SIGNOISE=.000001;…
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k=3; t=0.5; mes_start=[10 10 10]'; a0=[100 10 0.1 2 0 0 0 0 0]'; p0=eye(9); mes_total=5; measurement=[1 1 1;2 2 2;15 15 15;2…
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%航迹起始测试程序 clear all; load measurement3; load mes_total3; load xyreal3; M=7;%用于航迹起始的滑窗宽度 model_try; dm=2;%状态维数x,y两个方向 %yz…
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plot(xyreal(1,1:2:14),xyreal(3,1:2:14),'r*-') hold on plot(xyreal(1,2:2:14),xyreal(3,2:2:14),'r*-') hold on plot(x_init(1,1:7)…
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% Measurement model function for reentry demo. % % Copyright (C) 2005-2006 Simo S鋜kk
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% Jacobian of the measurement model function in reentry demo. % % Copyright (C) 2005-2006 Simo S鋜kk
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% Measurement model function for reentry demo. % % Copyright (C) 2005-2006 Simo S鋜kk
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% Jacobian of the measurement model function in reentry demo. % % Copyright (C) 2005-2006 Simo S鋜kk