test_track_initiation.m

来自「雷达目标跟踪matlab源程序 希望对大家能够有所帮助」· M 代码 · 共 21 行

%航迹起始测试程序
clear all;
load measurement3;
load mes_total3;
load xyreal3;

M=7;%用于航迹起始的滑窗宽度
model_try;
dm=2;%状态维数x,y两个方向
%yz1=10.597;
%yz2=14.597;
%yz3=24.725;%最终决策阈值可以适当大一些
%yz4=10.597;
yz1=14.597;
yz2=14.597;
yz3=24.725;%最终决策阈值可以适当大一些
yz4=14.597;
%f_initiate_tracks:一步延迟航迹起始方法
[new_target_total1,x_init1,p_init1,asso_mes1]=f_initiate_tracks(M,dm,measurement,mes_total,vmin,vmax,r,t,yz1,yz2,yz3,yz4)
%f_initiate_tracks_ontime:无延迟（即时）航迹起始方法