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基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
<p>腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心轴设计增大了有效半径,可以输出更大的扭矩,也赋予了其出色的越障能力;简单的机械结构增
基于单片机AT89C51的7只LED显示十进制数码的设计与实现
<p>笔者利用单片机引脚输出信号驱动多个指示灯,控制设备的显示状态,进一步掌握了单片机对端口输出电平的控制。控制程序设计完成后,一方面可以通过Proteus软件仿真测试控制效果;另一方面可以通过烧写单片机芯片,在硬件电路上测试控制效果。通过仿真和硬件验证,旨在加深对单片机控制系统硬件电路的认知,同时也可熟悉和强化控制程序的设计。</p><p>The author uses the single-c
单片机与PC机并行数据传输分析
<p>单片机与PC 机并行方式较为少见,其主要适应于短距离数据传输,且对于串口数据校验有着严格要求,数据传输过程也具备较多优点,可以得到令人满意的效果。以计算机Windows 系统为例,分析实现单片机与PC 机并行数据传输方法,提出了以中断脉冲为数据载体的传输方法,旨在节省开发时间,满足使用需求。</p><p>The parallel mode between single-chip microc
基于单片机的数据串口通信研究
<p>随着信息化和工业化的快速发展,单片机相关技术也迅速发展。随着多媒体计算机信息技术的不断发展,单片机技术被广泛应用于多种行业。单片机是一种快捷、方便及效率高的微型处理器,可连接PC机串行接口,以完成与外界设备的通信,如检测系统。单片机是控制系统的核心所在,其通信效率的高低直接影响单片机的广泛应用。因此,深入研究了基于单片机的数据串口通信,有效评价了各通信方式的不同,分析探讨了单片机串行通信的设
基于单片机的虚拟仿真软件分析
<p>目前,单片机已被广泛地应用到了很多种领域。全国各大院校也开设了形式多样的单片机相关课程及实验和实训。单片机作为一种非常重要的工具被应用于课程设计、毕业设计以及学生各类电子设计竞赛中。单片机的体积小,抗干扰,对环境无太大要求,具有可靠性、灵活性、简便性。因此,在我国,单片机还被广泛应用在通讯类、工业控制类、仪器仪表类、家用电器类和军工类等各行各业之中。然而,单片机设计成功以后,人们还需反复搭电
基于单片机的高精度电子秤
<p>随着科技和社会发展,人们的生活发生日新月异的变化,生活品质也在不断提高,电子秤更新换代的速度更是惊人,由以前沉重复杂变的灵活小巧,精度也不断提高,最主要的是成为家家户户必不可少可靠的称量工具,由于它的功能越来越丰富,越来越人性化,得到了广大人民群众的青睐,大街小巷都能发现它的身影。通过基于单片机的高精度电子秤设计,又进一步的完善了传统电子秤所存在的不足,更加方便了人们的生活。</p><p>W
基于单片机的鱼缸温度控制系统设计
<p>随着时代的飞速发展,人们的生活水平也在不断的提升,对于生活质量的需求也是越来越高,观赏鱼事业走入人们的眼帘。观赏鱼对于自身的生存条件也有着很高的需求,在这些条件中水的温度和水中氧气的含量以及水位都是至关重要的,而且还一定要控制在特定范围之中,在如今的市场中具备智能系统的水族缸的价格都很高,本文在具有单片机技术控制的水族缸为出发点,对其中的水位检查、保暖程度、数据的传输、定时的功能和灯光的控制
单片机实训课程的创新设计分析
<p>在开展单片机教学时,必须要通过实践训练来提高学生的动手操作能力,为学生提供自主实践的机会,进而在推动单片机课程开展的同时,也激发了学生对于学习的兴趣。而在开展单片机实训课程过程中,需要进行课程设计的创新,以此来更好地适应教学课程的发展以及学生的学习情况,并且老师要以创新性的教学手段,来帮助学生充分参与到实践课程中,使单片机实训课程更加高效的开展。</p><p>When carrying ou
基于FPGA和单片机的逻辑分析系统研究
<p>在电子产品设计中,往往需要借助逻辑分析仪来观测数据波形,分析其中的逻辑关系。但传统的逻辑分析仪不仅价格昂贵,而且信号的分析还需要手动完成,花费大量时间和精力,效率低下。介绍了一种可编程逻辑分析系统的设计方案,利用FPGA设计可选位宽数据采集与存储器的接口,通过单片机控制,将采集的数据从串口中传送到PC机上,编写基于VC的人机界面的分析程序,实现波形存储、显示、分析功能。实验表明:该系统具有成
基于低功耗单片机的心脏起搏器设计
<p>为提高心脏起搏器的参数调节精度,以及避免在电池电量耗尽时通过手术更换起搏器,该文设计了一种基于低功耗单片机的新型单腔起搏器电路。该电路采用数字化控制,可对起搏脉冲幅值、脉宽及频率做出精确控制。该电路设计了无线充电功能,配合程控器的无线通讯,能够对起搏器进行无线充电并实时了解充电信息,无线充电功能能够减少病人更换起搏器的次数甚至完全避免。</p><p>In order to improve t
基于单片机的PID温度控制系统设计
<p>介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了模糊PID控制算法后,不仅满足高精度的控制温度调节,而且在很大程度上降低制造成本,具有极大实用意义.</p><p>This article introduces a
基于单片机的室内智能照明系统设计
<p>为了实现对灯具的智能化控制,针对室内照明的要求以及节能的功能,设计了一款以STC89C52微控制器为核心的室内智能照明系统。本系统分为两种模式,手动模式下直接利用PWM调制调光技术对灯光进行控制,自动模式下利用热释电红外感应器感应到有人体行为时,利用光敏电阻采集环境光照强度信息,对其信息进行处理后采用PWM调制调光技术,使得系统能根据环境的光照强度及是否有人体存在等信息实现灯光的自动调节,从
一种单片机的在线编程测试方法研究
<p>单片机是一种集成电路芯片,在工业控制领域得到广泛的应用。而传统的单片机测试方法是先编程后上测试机测试,依赖下载器和人工操作,导致生产效率偏低。该文研究了基于ATE测试系统的单片机在线编程测试方法。以C8051F061型单片机电路为例,利用JTAG边界扫描原理设计了基于J750EX测试系统的单片机的在线测试方案,实现了J750EX测试系统对单片机的在线编程测试。实验结果表明,一种单片机的在线编
基于单片机的粉尘浓度监测系统的设计
<p>无针对工业现场环境中粉尘监测日益受到关注,本文设计了一套基于单片机的红外吸收粉尘监测系统,能够实时精确检测粉尘的浓度值。系统的硬件部分以MSP430单片机为核心,还包括微控制器模块电路、光源驱动电路、放大滤波电路、液晶显示模块电路的设计等。系统的软件部分主要包括数据采集程序、模数转换程序和上位机程序的设计。最后,通过实际工业现场多次测试,结果表明本系统符合设计需求。</p><p>In vie
对单片机C语言教材中一段程序的分析
<p>C语言是一种结构化的高级语言,具有代码紧凑、可移植性强、符合人的日常思维方式等特点.由于不需要深入了解单片机的指令系统和硬件结构、上手容易等特点,单片机的C语言学习和应用变得很普及.一些单片机开发者由于不了解单片机C语言和通用计算机C语言之间的区别,当涉及单片机内部硬件及端口操作,特别是在单片机的应用中经常使用的位操作等,编程时经常出现一些不易发现的错误.本文通过对一段程序的分析,从语法错误
基于单片机的智能风扇的设计与实现
<p>为了解决传统风扇无法进行人体感知从而导致损耗大量的电力资源且存在安全隐患,设计开发了一个智能风扇系统。该系统以单片机为核心,采用DS18B20温度传感器采集数据,将周围环境温度在LED数码管上实时显示,根据实时温度与系统设置的阈值,同时人体红外模块监测周围环境是否有人,来决定风扇是否开启,当没有人在房间时,风扇自动关闭。该智能风扇系统不仅克服了传统风扇的缺点,还具有很好的安全性,低功耗,低成
基于单片机的电梯控制系统的设计
<p>本文提出了一种基于单片机的电梯控制系统设计。设计以单片机为核心,通过使用和设计新型先进的硬件和控制程序来模拟和控制整个电梯的运行,在使用过程中具有成本低廉、维护方便、运行稳定、易于操作、安全系数高等优点。主要设计思路是用按键表示使用电梯按钮,按下按键后系统将信号传送到单片机,单片机对信号处理,并控制步进电机的转动来模拟电梯的上下行,用数码管显示楼层,用LED显示电梯的运行状态,且拥有语音提示
基于单片机的智能百叶窗硬件设计
<p>家庭生活和办公照明的光照问题大多是手动打开和关闭百叶窗,不但浪费力气,而且在很多方面不够人性化。为了解决上述问题,设计的智能百叶窗和控制系统采用AT89C51作为控制核心,利用光敏传感器和温/湿度传感器作为传感器部件,和步进电机一起操作和控制,能够在半自动控制、自动控制和手动控制之间彼此转换,实现了智能控制百叶窗的打开和关闭的效果。</p><p>The illumination proble
单片机自动控制中抗干扰相关问题研究
<p>随着科技发展变化的日新月异,集成了计算机、通信、自动控制等现代技术的单片机控制系统的发展速度也越来越快,并以它自身的便捷性、易控制和好扩展等优势在电力、化工和交通等各领域广泛应用,但在单片机自动控制系统的应用中,其抗干扰性一直是悬而未决的问题,对单片机的应用发展起到了一定的制约性影响。基于此,本文将从单片机自动控制系统应用中经常出现的干扰来源入手分析,结合笔者多年的实践工作经验,对如何提升单
基于智能云的“单片机”课程在线闭环教学平台
<p>本文在分析了传统单片机开环教学模式的情况下,提出了基于智能云开发板的在线闭环教学平台,清晰描述了该在线教学平台的总体结构、硬件设计、软件设计和智能云服务器设计,并详细解释了该教学平台的主要特点。该平台的设计为单片机教学的在线化和远程化改进方面做出了有益的探索。</p><p>After analyzing the traditional open-loop teaching mode of t