采用的PLC是西门子S7-200系列，仿真编程软件为STEP7-Micro。在初始状态，容器是空的，各阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3灯皆暗和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为关，加热器H为关。若要启动操作，按下启动按钮(I0.0)，开始下列操作： （1）Y1、Y2为ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2为ON，使Y1、Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。 （2）液面达到L1时，Y3为OFF，M为ON，即关闭阀门Y3，电动机起动开始搅拌。 （3）经10S搅匀后，M为OFF，停止搅拌，H为ON，加热器开始加热。 4、当混合液体温度达到某一指定值时，T为ON，H为OFF，停止加热，使电磁阀Y4为ON，开始放出混合液体。 （4）当液体高度降为L3后，L3从ON到OFF，再经5S，容器放空，Y4为OFF，开始下一周期。当按下停止按钮后，在当前的混合操作处理完毕后，停止操作，停在初始状态。
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 67资源包含以下内容：1. P89LPC912单片机数据手册.pdf2. P89LPC932 Flash单片机使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的应用设计方法.pdf4. RSA加解密系统及其单芯片实现.pdf5. PCF8563实时时钟高精度调整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中断输出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000独立的CAN控制器应用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收发器应用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691数据通信.pdf13. Philips单片机P89V51RD2简介.pdf14. 飞利浦SC16C器件和飞利浦低功耗SC16CxxxB器件之间.pdf15. P89V51RD2单片机看门狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550应用实例.pdf19. 如何在C语言中调用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901实现ADC DAC及UART通信.pdf21. P89LPC900在高精度模数转换场合的应用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件进入ISP的方法.pdf23. Study-3 51单片机开发板原理图.pdf24. 基于P87LPC760的DALI从机.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中继器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash单片机键盘中断.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列单片机看门狗复位应注意的问题.pdf31. PCA9516 I2C中继器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 内置Reset WDT电路的串行E2PROM原理及应用设计.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低电压I2C总线中继器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于单总线技术蓄电池监控系统设计.pdf43. PCA9518A I2C 中继器集线器与扩展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51应用系统的串行通信设计.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中继器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路复用器.pdf52. PCA9544中文资料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路复用器和开关.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路复用器和开关.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文资料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路复用器和开关.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的应用.pdf71. PCA9698 I2C扩展芯片.pdf72. PCF2123的中断输出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf74. 端口RS-232工业PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000带视频输入接口的嵌入式触摸平板电脑.pdf76. 串口调试助手用户手册.pdf77. PCM8416AS自动校准功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收发器.pdf79. COS-II调试插件.pdf80. PROFIBUS技术和应用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成开发环境升级记录.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收发器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔离RS-232收发器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔离数字量输入输出模块.pdf90. 外部工具用户手册.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块.pdf92. RSM-6505 5通道热电偶测量模块.pdf93. 十六进制编辑器.pdf94. ZigBee模块ZICM2410应用开发指南.pdf95. RSM-65055通道热电偶测温模块.pdf96. 图片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用户使用手册.pdf99. 定压输出隔离稳压单输出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（8）资源包含以下内容：1. 一个免费的嵌入式操作系统..2. 南描述了如何在AT90S1200上实现轮询(polled)软件UART.3. 指南描述了一组用于SPI协议软件实现的低级程序.4. 指南描述了如何实现小型且高速的中断驱动步进马达控制器.5. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.6. HT1380实时时钟驱动程序.7. 一个hdlc的接受模块代码.8. 一个hdlc发送模块的编码.9. 基于TI公司tms320c6711 dsk板的一个图像处理的小程序。.10. We intend to develop a wifi enabled p2p file sharing system on a linux platform using jxta and java..11. 又一flash文件系统.12. gprs协议实现.13. microchip 得协议栈.14. cs8900网络芯片驱动 for lwip.15. isd4003参考程序.16. 《嵌入式系统构件》源代码.17. usb51s_v0.4源代码.18. u盘mp3文件系统源代码.19. 51CPU快速crc检验.20. Flash文件系统.21. 声音均衡器的源代码程序.22. 液晶程序.23. 将bin文件转换成hex文件.24. M68K的内存结构分析.25. 这是c语言写的中断的例子.26. wdm格式的驱动例子代码1.27. wdm格式的驱动例子代码2.28. wdm格式的驱动例子代码3.29. wdm格式的驱动例子代码.30. MPC860的SCC1配置以太网示例代码.31. MPC860的SCC2配置HDLC示例代码.32. MPC860的配置I2C示例代码.33. webserve1.0.34. ZooBoot.35. uboot.36. MPC860初始化QMC在HDLC模式示例.37. Intel 82559网卡驱动.38. ATMEL的ADS例子1.39. AT91M42800A-INT例子.40. AT91M42800A-LED例子.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（38）资源包含以下内容：1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧！ 这可是个好东东！我搜索了很久才找到的！ 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRESS CY7C63723汇编语言编写的读写AT24C512的程序.5. 这个是我参考过的多级菜单.6. 可以用H.264编码解码器源码(c语言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24点汉字的C++实现代码.18. TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》（西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著）的随书软盘.19. 用VB通过并口控制I2C总线.20. pcb封装详解.21. uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码.22. 51单片机PID计算程序.23. 详细的介绍,以及其中库函数的描述说明,用法等.24. 日本人设计的电子热水瓶的全部嵌入式源码,很好的实例.25. 一个极好的192*64LCD的C源代码！.26. 51单片机.27. 自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一个resist的程序.33. 在nios环境下的LCD的包括测试.34. nios 环境下的软件编程.35. nios 的开发程序.36. 单片机与pc机.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0协议栈tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 网友张巍提供的tcpip协议栈,是一个成功稳定的以太网接口上的TCP/IP协议程序。里面包括有说明.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（51）资源包含以下内容：1. 上传一个带源代码的嵌入式实时多任务操作系统CMX.2. 数字钟可以说明的具体功能都在文件家中,请仔细参阅,希望大家可以相互学习,共同进步.3. i2c主模块的底层驱动,使用方便简单,可以用任何才c开发工具开发.4. Altare公司训练新人的练习题下载 FPGA/CPLD.5. 该系统是一个温度测控系统,传感器采用tlc549,内付有proteus的仿真图形,可以模拟外围电路,程序采用c,开发环境是keil c..6. 该程序是iic程序的测试程序.7. 该程序是了解51,想深入了解嵌入式系统的很好的实例!本程序对us/os ii实现了成功的移植.8. 智能电动小车.9. 本人写的51开发板的串口通信程序.10. cypress的an2131开发板原理图.11. 嵌入式软件模拟测试平台的设计与实现技术.12. 基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计.13. VxWorks操作系统在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD设计.15. s3c44b0下外部中断测试程序。带有按键及串口显示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的开发板原理图.17. 用PIC16F877实现的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 这是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系统设计与实例开发实验教材1(清华大学出版社).魏洪兴、周亦敏编著 基于S3C44B0的键盘扫描以及ＬＥＤ显示实验代码.21. wince下drve驱动测试程序大家学习使用.22. 用在COM和嵌入系统开发的示例性程序源码有详细的开发说明..23. 新闻发布系统.24. 这是基于altera的片上处理器nios 的一个IP电话终端的设计,来源altera的电子设计文章大赛..25. 一个使用Mscomm控件编写的串口通信软件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 关于电力自动化远动产品谣信、遥控的电路原理图.28. 电力自动化通讯通道中电话MODEM的原理图.29. 用c语言编写MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代码.31. 基于I2C的RTC（实时时钟)的小程序,用c编写的,实现的是年历功能.32. xml解析器（在niosII环境下用C语言开发的）.33. 基于CPLD的FSK信号发生器的设计.PDF.34. 基于CPLD的多功能信号发生器设计.PDF.35. CPU是S3C44B0X,是学习时可用来参考,很好的原理图.36. vte 是linux下的一款控制终端程序.37. 通过一个实例.38. wisgo7007的开发方案的原理图文件.39. 一款ccd摄像头的原理图设计.40. 这是单机测试串口发送和接收数据的程序,很简单啊!完成基本的串口工作.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（56）资源包含以下内容：1. 一个很好用的ARM调试代理,有了它你就可以不用再买ARM仿真器了.可以自己做一个了.2. 一种标准.3. a gps program.4. ADS的安装调似视频教程.5. 包括:DSP定时器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基带波形产生,学校学分绩的计算.6. 本程序是用C 语言实实现模拟信号到数字信号的转换,经过验证..7. 用C语言实现LDC功能,有所改进,拿出来共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN总线控制器的CAN应用开发程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的应用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系统设计与开发实例详解的部分源代码.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.13. E680i脚本运行器.14. 运用protel99se,实现试验小板的原理图设计、pcb板设计.15. 1针对三星44B0的开发程序2对于网卡的驱动程序3程序采用C语言编程4采用ARM指令集5全部代码在 ADS1.2 中编译调试.16. 1为LCM的驱动程序 2采用汇编语言 3在WAVE6000编程软件下编译运行.17. 自制JTAG调试代码.18. 网上搜索到的时钟芯片HYM8563的C51语言程序.19. 74hc595的C语音驱动程序.20. 关于日本最著名的实时系统T-KERNEL的平台下的AD键盘实现源码.21. 基于I2C协议的读写程序,本人是用作IC卡读卡器用的.22. 此二程序为PIC和I2C实例程序.23. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括LED驱动),已经通过编译,供upsd3200开发参考..24. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已经通过编译,供upsd3300开发参考..25. 学习FPGA CPLD的入门文档.26. 这是一个基于ARM44B0X的串口实验程序..27. 关于dsPIC系列芯片乘法和除法运算的详细介绍.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源码。针对LPC214xLPC的USB设备控制器.29. arm－2410－文件系统额使用实例（1）.30. arm－2410－文件系统额使用实例（2）.31. 综合微机通用总线、定时计数器、并行接口、中断控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源码（编译环境：CodeWarriorV3.1）.33. 一个很丰富的PID控制算法.34. 可录放语音芯片ISD4003的放音驱动程序.35. 三星44B0X原理图资料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 该程序是在NIOS II环境下运行的 使用LWIP协议栈实现了HTTP协议的接受请求 SOCKET编程.38. cpld fpga 一些应用实例程序的源代码..39. 刚刚学习CPLD的绝对有用.40. 一个LED显示程序.
标签： 线性
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（57）资源包含以下内容：1. 12864汉字液晶显示驱动程序.2. LCD液晶程序.3. Scan image DSP process Sca n image DSP process Sca n image DSP process Sca n image DSP process.4. PIC16F946 底层驱动.5. PIC16F946 底层驱动.6. cpld简单的教程.7. 针对嵌入式micro window系统.8. PPC下的文本编辑器源代码.9. PDIUSBD12USB固件编程与驱动开发周立功D12Win98驱动源码.10. C/C++嵌入式系统编程.11. 此文档为adi公司arm7tdmi内核的aduc70XX系列各模块的源代码.12. 这是用CH375芯片做的u盘转存的例子.13. 这是一个关于一个无线通讯芯片的无线的link的程序.14. msp430的iic通讯子程序.15. PADS2005中文教程.16. protel的常用器件库 protel的常用器件库 protel的常用器件库.17. cnstl970一款经典一款经典 cnstl970一款经典.18. 1602a经典资料 1602a经典资料.19. 一个计时程序.20. LED程序.21. windriver公司的vxworks系统是专业的嵌入式实时操作系统.22. 提供FAT16文件系统在嵌入式操作系统U_COS中的方案.23. 傅立叶变换程序 傅立叶变换程序.24. 请先删除编译后的debug/release.25. 液晶资料 液晶资料 液晶资料.26. 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料.27. 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料.28. 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料.29. PHILIPS LPC76X D/A 实例程序.30. 为SYT240160CZK液晶显示的驱动.31. 该原码主要介绍如何在DSP上实现视频输入与输出的代码,基于DSP6000系列的..32. LCD显示测试程序.33. 基于双NIOS II 的IP无线收发机 2006年嵌入式电子大赛获奖作品.34. 2006altera大赛－基于软核Nios的宽谱正弦信号发生器设计：摘要：本设计运用了基于 Nios II 嵌入式处理器的 SOPC 技术。系统以 ALTERA公司的 Cyclone 系列 FPGA.35. Zigbee document about system structure.36. Samsung KS0719 graphical LCD (SPI) This driver allows to draw points and to write characters on thi.37. C51 API 例子源码.38. Api_for_usb_products 源码．.39. avr mega8 pwm 试验带 Proteus 仿真.40. Alterla官方版ep1c20 FPGA NOISII开发板原理图.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（71）资源包含以下内容：1. LPC2200的实验原代码,ADS 1.2集成开发环境练习.2. LPC2200的汇编指令实验原代码工程,周立功的2200实验板.3. 这一一个讲I2C的程序。是FPGA硬件程序。非常好的哦。.4. M3355的源代码.5. SAMSUNG 5009的源代码.6. ZORAN 962/966 SOURCE CODE,DVD chip.7. MachDevice Project: Blank Plugin.8. SDRAM Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.9. SRAM Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.10. RS232 Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.11. DE2_PIO Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.12. 在QuartusII中使用AHDL语言编写一个RS232串行数据通信接口.13. 源码PonyProg2000-2.07a.tar.gz.14. 周立功LPC2200实验板第三章UCOSii的前两个实验.15. 周立功LPC2200实验板第三章UCOSii的第三,第四个实验.16. zigbee技术中协调器应用协议.17. ARM编程 控制目标板LED灯程序 s3c2410.18. 嵌入式系统下的键盘驱动程序。可识别三种类型的键盘动作：按下.19. /// ////HVDA高差压差动输入.20. 利用带有I2C总线接口的日历时钟芯片DS1337.21. 6位共阴数码管.22. 8051模拟I2C.23. 在sopc 当中创建硬件电路.24. 一个老外写的用CPLD实现DDS的软件.25. 触摸屏实例.26. niosII的一个例子！NIOSII是ALTERA出的一个软核处理器.27. 台湾的UBec公司的zigbee RF芯片uz2400的数据文档.28. 信道程序.29. 数字示波器上的测频电路原理图.30. 最简单的C51 流水灯.31. 32位arm9微处理器S3C2440的i2c测试源代码.32. 32位arm9微处理器S3C2440的led测试源代码.33. 32位arm9微处理器S3C2440的led数码管测试源代码.34. 32位arm9微处理器S3C2440的rtc测试源代码.35. 32位arm9微处理器S3C2440的uart测试源代码.36. 加减时间计数器设计.37. 几个精确C语言延时程序.1:500ms 2:200ms. 3:10ms.4:1s..38. CPLD-EPM7128SLC84最小系统及下载线.39. EDA高手入门必看.40. 智能桑拿浴显示器程序.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（86）资源包含以下内容：1. 4*4键盘扫描程序,程序简单明了,注释清晰易懂 !.2. 1、程序目的：AT91SAM7A3的CAN功能验证与使用指导。 2、功能说明：该程序包括三个常用CAN功能的测试 1）、测试1:将CAN0 Mailbox 0中的数据传到CAN1 Mailbox.3. ISD25120语音电路程序.4. 包含2个文件包 1.基于LPC213X的SD卡SPI口读写模块 2. uCOS-II在LPC2000上的移植代码.5. cc2420-A True System-on-Chip solution for 2.4 GHz IEEE 802.15.4 / ZigB.6. MSP430FG4619对LCD进行显示的完整工程源文件包,对MSP430和LCD显示具有参考价值.7. Matlab_simulink在FPGA设计中的应用.8. vhd语言.9. NiosII的范例.10. apache 安装教程 apache 安装教程.11. 凌阳7300 原理图 凌阳7300 原理图.12. C51弹片机简单计算器.13. 循环日志读写,用于嵌入式系统记载日志文件.14. RC500 source code!.15. C++编写的日历程序.16. 日历加判断第几周,请输入一个日期.17. 请输入一个日期.18. epson mcu 启动代码与动画实现.19. 2262 lcm abcdefghijkl.20. 在EASYARM实验平台上的数字/模拟转换测试代码.21. EASYARM2200上图形液晶显示代码.22. 基于ARM处理器的SMG240128A驱动程序.23. NiosII下UCOS和移植Linux教程,很难找到的资料.24. NIosII软处理器快速入门,ALTERA FPGA的NIOSII入门指导.25. SPI 4线接口spec,对硬件和驱动有兴趣的朋友可以下载.26. 在VS2005下写的把SQLCE上的数据库数据导出为XML的应用程序.27. 这是一个关于用C语言编程时要在液晶显示器上显示汉字时需要用到的汉字字库。.28. 一个关于交通灯控制实验的原理图和程序以及详细说明.29. 此源代码是基于UCOSII 以S3c44b0xARM7为主控芯片的系统。可以显示世界各时区的时钟.30. 四轴控制电机驱动的源程序,在编译环境中已通过.31. 一个基于ZigBee技术的无线传感器网络平台.32. 5按键_SD卡MP3程序.33. ADS下开发LED的一个简单例子.34. 一种基于CPLD和PC I总线的视频采集卡的设计方案.35. arm7最小系统的编程原码,具有与上位机通讯协议,能同时控制10个开关量与三个模拟量及三个脉冲量..36. 320*240液晶屏程序.37. ARM7 S3C44B0X开发板官方原理图.38. ARM9 S3C2410外接用TFT液晶显示模块原理图.39. VGA的IP核.40. ISP1362的IP核.
上传时间： 2013-06-08
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