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本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模...
内容为：Ti 公司MSP430应用工程师所编写的英文教材《Analog And Digital Circuits For Electronic Control System Applications Using The Ti Msp430 ...
本文介绍了飞机加油场计算机集中控制系统的工作原理和控制软件的功能，给出了液体流量传感器控制电路的设计实例。关键词：飞机加油，传感器电路，集中控制Abstract: Thi...
可编程控制器（PLC）是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器，它是一种数字运算操作的电子控制设备。在我们所设计的试样织机控制系统中，采用了 PLC 作为下位机实现对试样织机控制，...
提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。关键词：模糊PID；数字...
介绍了一种弹簧自动分选设备的控制系统的设计过程。硬件部分以PC104 工控模块作为主控制器，对外围设备进行了功能扩展，软件部分采用基于消息的多任务管理编程方法，对采集滤波程序和控...
本恒温控制系统精度要求高，且由半导体制冷器件构成的温控系统具有非线性、大惯性及数学模型难建立等特性，这使得常规PID 控制器无法很好地满足系统要求，因此本文设计了一种新型模糊PID 参数...
本文提出一种基于BP 神经网络的新型智能PID 控制方法和一些BP 神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较，神经网络智能PID 控制有许多优点。把BP 神经网络的PID 控制方法应用到工业...