计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。
标签: 走迷宫
上传时间: 2014-07-06
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带CRC校验的AVR mega64单片机串口接受跟发送函数,发送数据跟接受数据可以1602液晶屏显示
上传时间: 2013-10-10
上传用户:气温达上千万的
单片机编程软件
上传时间: 2013-10-29
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单片机编程软件
上传时间: 2013-11-21
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我用VC写的十进制与十六进制数的转化程序,绝对独创,可用于需要浮点运算的单片机编程数值转化。
上传时间: 2015-01-26
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LED显示管模拟电路,很容易进入到嵌入式 单片机编程,容易理解掌握单片机编程
上传时间: 2015-03-24
上传用户:ywqaxiwang
C++完美演绎 经典算法 如 /* 头文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展开C语言的内建函数指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章节再详解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函数,圆的面积 */ /* 将比较数值大小的函数写在自编include文件内 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的结果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序执行结果: 由小至大排序之后的结果:1 2 3 可将内建函数的include文件展开在自编的include文件中 圆圈的面积是=201.0619264
标签: my_Include include define 3.141
上传时间: 2014-01-17
上传用户:epson850
主从报警系统,单片机编程,是电子课程设计做的东西
标签: 报警系统
上传时间: 2013-11-25
上传用户:大三三
多位数除法程序,满足在单片机编程中对除法程序的需要,解决了单片机指令无除法程序的缺点,而且本程序不限制位数。
上传时间: 2015-04-16
上传用户:曹云鹏
8位C51,CRC校验原理单片机编程原程序
上传时间: 2013-12-15
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