单片机控制直流电机
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infi...
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电机的定位精度、速度/加速度是位置控制中最常见的参数.其中定位精度是一个非常重要的参数,它将直接影响到测量设备的测量精度、设备及人身的安全等.位置控制不好就可能给生产安全、产品质量和产量等带来一系列问题.因此设计一个低成本、使用方便的位置控...
本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘,采用2WD双轮驱动,车身构架坚固,行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片,以NRF905无线发射接收模块作为遥控器,利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机,实现了...