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51单片机机械车程序

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51单片机机械车程序 - 资源详细说明

本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘,采用2WD双轮驱动,车身构架坚固,行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片,以NRF905无线发射接收模块作为遥控器,利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机,实现了机器人的直走,左右转弯(包括大小转弯),及武器的使用等功能

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